Un système robotique microchirurgical permet la réalisation d'anastomoses microvasculaires : un essai préclinique randomisé in vivo

Rapports scientifiques volume 13, Numéro d'article : 14003 (2023) Citer cet article

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Les progrès techniques en microchirurgie ont permis des reconstructions oncologiques complexes en réalisant des transferts de tissus libres, des reconstructions nerveuses et lymphatiques. Cependant, les capacités manuelles requises pour réaliser une microchirurgie peuvent être affectées par la fatigue humaine et les tremblements physiologiques, entraînant des lésions tissulaires et des résultats compromis. L'assistance robotique a le potentiel de surmonter les problèmes de la microchirurgie manuelle en améliorant la valeur clinique et les résultats des anastomoses. Le système chirurgical Symani, une plate-forme robotique conçue pour la microchirurgie, a été utilisé dans cette étude préclinique in vivo utilisant un modèle animal de rat. Les tests comprenaient des anastomoses sur les veines et les artères réalisées par des microchirurgiens manuellement et robotiquement, cette dernière approche utilisant Symani. Les anastomoses ont été évaluées pour la perméabilité, l'histopathologie et le temps d'exécution. Les résultats de perméabilité ont confirmé que les techniques robotiques et manuelles pour les anastomoses veineuses et artérielles étaient équivalentes après l'anastomose, cependant, le temps de réalisation de l'anastomose était plus long avec l'utilisation du robot (p < 0,0001). L'analyse histologique a montré un score de réaction moyen total de l'hôte inférieur au site anastomotique lors de l'anastomose robotique pour les veines et les artères. Cette étude démontre l'équivalence de la perméabilité des vaisseaux après anastomoses microchirurgicales avec le système robotique et avec la technique manuelle. De plus, l’anastomose robotisée s’est avérée légèrement supérieure à l’anastomose manuelle en termes de diminution des lésions tissulaires, comme le montre l’analyse histologique.

La microchirurgie permet la dissection et la suture de haute précision de très petites structures anatomiques à l'aide d'un grossissement microscopique et d'une instrumentation dédiée. Les progrès techniques en matière de microscopes, d'instruments manuels et de sutures permettent aux microchirurgiens d'effectuer des reconstructions traumatiques et oncologiques complexes en effectuant des transferts de tissus libres, des reconstructions nerveuses et une microchirurgie lymphatique1. Grâce à ces techniques microchirurgicales, différentes spécialités chirurgicales peuvent aujourd’hui réaliser des opérations qui seraient autrement impossibles2. La dextérité et la précision technique sont primordiales pour une pratique réussie de la microchirurgie. Par conséquent, une formation approfondie et une expérience clinique sont essentielles pour surmonter une courbe d’apprentissage abrupte3,4,5. De plus, les capacités manuelles requises pour pratiquer la microchirurgie peuvent être affectées par la fatigue humaine, et des mouvements involontaires indésirables tels que des tremblements physiologiques peuvent entraîner des lésions tissulaires et compromettre les résultats6. L’assistance robotique a le potentiel de surmonter ces problèmes en filtrant les tremblements physiologiques7.

La chirurgie robotique s'est développée rapidement au cours des deux dernières décennies et est largement utilisée dans plusieurs spécialités chirurgicales8. Les systèmes robotiques ont été introduits initialement en endoscopie et en laparoscopie pour améliorer les capacités des chirurgiens et la reproductibilité des procédures9. Les meilleurs rétablissements et les séjours hospitaliers plus courts des patients ont augmenté le nombre de procédures laparoscopiques et assistées par robot et réduit les procédures ouvertes évitant les laparotomies invasives. Bien que la plupart des systèmes robotiques commerciaux présentent des limites dans les domaines de l’échelle et de la précision des mouvements, certaines tentatives pour les utiliser en microchirurgie ont été réalisées.

Le système chirurgical da Vinci (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA, USA) conçu pour la chirurgie laparoscopique mini-invasive a été testé dans certaines procédures microchirurgicales10. Ces tentatives ont démontré l'intérêt des instruments à poignet et révélé leurs limites en termes de taille et d'embouts, conçus pour la laparoscopie. De plus, ce système offre un grossissement visuel limité et une mauvaise résolution associée à de faibles facteurs d'échelle11. Le système MUSA (Microsure, Eindhoven, Pays-Bas) a été conçu pour surmonter les limites de la main humaine et les lacunes laissées par Da Vinci. MUSA utilise des instruments manuels montés sur un anneau de suspension fixé à la table d'opération, aidant à stabiliser les mouvements du microchirurgien en filtrant les tremblements et en réduisant les mouvements12. Le système a été testé dans des études précliniques et a démontré son équivalence avec la technique microchirurgicale manuelle dans des cas cliniques d'anastomoses lymphatiques13.